بارگیری خودکار پالت در مناطق بارگیری ناهموار: سیستم لیفتراک هوشمند برای عملیات صنعتی در فضاهای غیرساختاریافته

مقدمه: بارگیری هوشمند، بدون زیرساخت و بدون مرز در جهان پرسرعت صنعت امروز، زمان توقف ماشین‌آلات به‌منزله کاهش سود مستقیم است. یکی از گلوگاه‌های اصلی در زنجیره لجستیک، ... ادامه مطلب

همکاری چند AGV در محیط‌های انبارداری: الگوریتم‌ها و استراتژی‌ها برای انجام وظایف مشترک(بخش2)

تحلیل مدولار سیستم‌های AGV چندگانه   سیستم‌های AGV چندگانه شامل مجموعه‌ای از AGVها هستند که به‌طور هماهنگ وظایف مختلف را در یک محیط پیچیده انجام می‌دهند. این سیستم ... ادامه مطلب

همکاری چند AGV در محیط‌های انبارداری: الگوریتم‌ها و استراتژی‌ها برای انجام وظایف مشترک(بخش اول)

تحلیل مدولار سیستم‌های AGV چندگانه سیستم‌های AGV (وسیله نقلیه هدایت‌شونده خودکار) چندگانه به‌طور کلی به مجموعه‌ای از AGVها اطلاق می‌شود که به‌طور هماهنگ وظایف مشترک را انجام می‌دهند. ... ادامه مطلب