الگوریتم‌های کنترل تحمل‌پذیر خطا در لجستیک رباتیک؛ برنامه‌ریزی هم‌زمان چند AGV با تأخیرات عملیاتی

وقتی ناوگان ربات‌ها بزرگ می‌شود، مسئله فقط مسیر نیست — مسئله، پایداری کل سیستم است در اکوسیستم‌های صنعتی مدرن، حرکت از ربات منفرد به ناوگان ربات‌های هم‌زمان (Multi-AGV ... ادامه مطلب

مدلی پیشرفته برای تشخیص برخورد، برنامه‌ریزی مسیر و کنترل AGV یا بازوهای صنعتی در محیط‌های پویا

از ناوبری ربات‌های هوشمند تا اجتناب تطبیقی در شرایط بلادرنگ در گذار صنعت به‌سوی هوشمندسازی عملیات تولید، مونتاژ، انبارداری و لجستیک، سیستم‌های رباتیک نقش اساسی در افزایش ایمنی، ... ادامه مطلب