انقلاب در مدیریت انرژی انبار: بهینه‌سازی چندعاملی سیستم برداشت رباتیکی با مدل ترکیبی

مقدمه: انبارهای هوشمند، در مسیر انقلاب انرژی‌محور در قلب انبارهای خودکار امروزی، ربات‌هایی قرار دارند که بی‌وقفه در حال حرکت هستند؛ ربات‌هایی که به‌دقت کالاها را از قفسه‌های ... ادامه مطلب

الگوریتم‌های کنترل تحمل‌پذیر خطا در لجستیک رباتیک؛ برنامه‌ریزی هم‌زمان چند AGV با تأخیرات عملیاتی

وقتی ناوگان ربات‌ها بزرگ می‌شود، مسئله فقط مسیر نیست — مسئله، پایداری کل سیستم است در اکوسیستم‌های صنعتی مدرن، حرکت از ربات منفرد به ناوگان ربات‌های هم‌زمان (Multi-AGV ... ادامه مطلب