طراحی سیستم ناوبری تطبیقی در ROS2: از YOLOv8 تا Trajectory Prediction
رباتهای متحرک خودران (AMR) سالهاست که وارد خطوط تولید، انبارها و محیطهای لجستیکی شدهاند، اما با گسترش نیازها، دیگر قرار نیست فقط در مسیرهای از پیشتعریفشده و فضای ... ادامه مطلب