بازطراحی مغز ربات‌های خودران: تلفیق درک محیط، کنترل پویا و تصمیم‌گیری تقویتی در سناریوهای واقعی

مقدمه صنعتی: بازطراحی ذهن ربات‌ها برای دنیای صنعتی بی‌ثبات؛ وقتی نقشه‌ها دیگر پاسخ‌گو نیستند در عصر تولید هوشمند، دیگر نمی‌توان به معماری‌های کلاسیک رباتیکی تکیه کرد؛ همان سازوکارهایی ... ادامه مطلب

ربات‌هایی برای عبور از تنگناهای خطرناک: فناوری ادراک فضایی در مسیرهای بسته و حساس کارخانه‌های شیمیایی

مقدمه: ربات‌هایی برای عبور از تنگناهای خطرناک: فناوری ادراک فضایی در مسیرهای بسته و حساس کارخانه‌های شیمیایی در سازوکار پیچیده و درهم‌تنیده‌ی کارخانه‌های شیمیایی، تعداد زیادی از عملیات‌های ... ادامه مطلب

اتوماسیون لجستیک در کارخانه کاغذسازی با AMRهای هماهنگ‌شده: از نظریه تا پیاده‌سازی واقعی

مقدمه: آینده‌ی لجستیک هوشمند در صنعت چوب و کاغذ: وقتی ناوگان روبات‌ها در دل کارخانه تصمیم می‌گیرند، می‌آموزند و حرکت می‌کنند کارخانه‌های چوب و کاغذ، برخلاف تصور رایج ... ادامه مطلب