برنامه‌ریزی هوشمند مسیر ربات‌ AGV با PSO تطبیقی: گام تازه‌ای در ناوبری خودکار مقاوم

Avatar for RahnamaRahnama
برنامه‌ریزی هوشمند مسیر ربات‌ AGV با PSO تطبیقی: گام تازه‌ای در ناوبری خودکار مقاوم در دنیای امروز، ربات‌های AGV دیگر فقط ابزارهایی برای جابه‌جایی ساده نیستند؛ آن‌ها تبدیل ... ادامه مطلب

بهینه‌سازی هوشمند مسیر و تخصیص وظیفه در ربات‌ AMR: رویکرد چندهدفه مبتنی‌بر مدل‌سازی پیشرفته

Avatar for RahnamaRahnama
آینده لجستیک داخلی با ربات‌های AMR هوشمند با رشد شتابان اتوماسیون در کارخانه‌ها و انبارهای مدرن، نقش ربات‌های حمل‌بار خودکار—به‌ویژه AMRها—به‌عنوان ستون فقرات لجستیک داخلی روزبه‌روز پررنگ‌تر می‌شود. ... ادامه مطلب

ادغام هوشمند ربات‌های صنعتی با روش تماس: جبران خطاهای تعامل بین ربات‌های بازویی و ربات‌های حمل‌بار در محیط‌های هوشمند

Avatar for RahnamaRahnama
جبران خطاهای تعامل بین ربات‌های بازویی و ربات‌های حمل‌بار در محیط‌های هوشمند در قلب صنعت هوشمند امروز، همکاری میان دو نوع ربات به ستون اصلی تولید مدرن تبدیل ... ادامه مطلب

بهینه‌سازی هوشمند زمان‌بندی تولید در کارخانه‌های چندمرحله‌ای با استفاده از ربات‌های حمل‌بار AGV و مدل ترکیبی MILP

Avatar for RahnamaRahnama
بهینه‌سازی هوشمند زمان‌بندی تولید در کارخانه‌های چندمرحله‌ای با استفاده از ربات‌های حمل‌بار AGV و مدل ترکیبی MILP در قلب هر کارخانه‌ی هوشمند، یک نبض نامرئی در جریان است: ... ادامه مطلب