هماهنگی خط تولید و رباتهایAGV با الگوریتم ژنتیک-کلونی زنبور مصنوعی (GABC)
💡 چرا بعضی کارخانه‌ها با سرعت نور تولید می‌کنند، درحالی‌که برخی دیگر همیشه درگیر تأخیر و ناکارآمدی هستند؟ راز این تفاوت در چیست؟ 🔍 یک کارخانه موفق، فقط ... ادامه مطلب
کنترل هوشمند گروهی ربات های متحرک با ترکیب داده‌های حسگرهای داخلی و خارجی
در دنیای رباتیک، هماهنگی و کنترل چندین ربات متحرک (Multi-Robot Systems – MRS) به‌عنوان یکی از چالش‌های اصلی مطرح است. در کاربردهایی مانند لجستیک صنعتی، نظارت خودکار، حمل‌ونقل ... ادامه مطلب