الگوریتم‌های کنترل تحمل‌پذیر خطا در لجستیک رباتیک؛ برنامه‌ریزی هم‌زمان چند AGV با تأخیرات عملیاتی

وقتی ناوگان ربات‌ها بزرگ می‌شود، مسئله فقط مسیر نیست — مسئله، پایداری کل سیستم است در اکوسیستم‌های صنعتی مدرن، حرکت از ربات منفرد به ناوگان ربات‌های هم‌زمان (Multi-AGV ... ادامه مطلب

مدلی پیشرفته برای تشخیص برخورد، برنامه‌ریزی مسیر و کنترل AGV یا بازوهای صنعتی در محیط‌های پویا

از ناوبری ربات‌های هوشمند تا اجتناب تطبیقی در شرایط بلادرنگ در گذار صنعت به‌سوی هوشمندسازی عملیات تولید، مونتاژ، انبارداری و لجستیک، سیستم‌های رباتیک نقش اساسی در افزایش ایمنی، ... ادامه مطلب

معماری کنترل ترکیبی با DNN برای AGV؛ راهی به‌سوی ناوبری پایدار در محیط‌های صنعتی پویا

در دنیای لجستیک هوشمند، سیستم‌های AGV (وسایل هدایت‌شونده خودکار) تبدیل به یکی از ارکان اصلی انتقال، جابه‌جایی و تحویل در محیط‌های صنعتی و انبارها شده‌اند. اما یک سوال ... ادامه مطلب