MOLAR: معماری نوین برای ناوبری رباتیک و کنترل چندلایه در آزمایشگاه‌های اتوماتیک
بازآفرینی جریان کاری آزمایشگاهی با ربات‌های موبایل: از نیاز حیاتی تا پاسخ مهندسی در چند سال اخیر، تحول دیجیتال در صنعت سلامت و علوم زیستی دیگر به ارتقای ... ادامه مطلب
مدلی پیشرفته برای تشخیص برخورد، برنامه‌ریزی مسیر و کنترل AGV یا بازوهای صنعتی در محیط‌های پویا
از ناوبری ربات‌های هوشمند تا اجتناب تطبیقی در شرایط بلادرنگ در گذار صنعت به‌سوی هوشمندسازی عملیات تولید، مونتاژ، انبارداری و لجستیک، سیستم‌های رباتیک نقش اساسی در افزایش ایمنی، ... ادامه مطلب
معماری کنترل ترکیبی با DNN برای AGV؛ راهی به‌سوی ناوبری پایدار در محیط‌های صنعتی پویا
در دنیای لجستیک هوشمند، سیستم‌های AGV (وسایل هدایت‌شونده خودکار) تبدیل به یکی از ارکان اصلی انتقال، جابه‌جایی و تحویل در محیط‌های صنعتی و انبارها شده‌اند. اما یک سوال ... ادامه مطلب
طراحی سیستم ناوبری تطبیقی در ROS2: از YOLOv8 تا Trajectory Prediction
ربات‌های متحرک خودران (AMR) سال‌هاست که وارد خطوط تولید، انبارها و محیط‌های لجستیکی شده‌اند، اما با گسترش نیازها، دیگر قرار نیست فقط در مسیرهای از پیش‌تعریف‌شده و فضای ... ادامه مطلب