برنامه‌ریزی هوشمند مسیر ربات‌ AGV با PSO تطبیقی: گام تازه‌ای در ناوبری خودکار مقاوم

برنامه‌ریزی هوشمند مسیر ربات‌ AGV با PSO تطبیقی: گام تازه‌ای در ناوبری خودکار مقاوم در دنیای امروز، ربات‌های AGV دیگر فقط ابزارهایی برای جابه‌جایی ساده نیستند؛ آن‌ها تبدیل ... ادامه مطلب

بهینه‌سازی هوشمند مسیر و تخصیص وظیفه در ربات‌ AMR: رویکرد چندهدفه مبتنی‌بر مدل‌سازی پیشرفته

آینده لجستیک داخلی با ربات‌های AMR هوشمند با رشد شتابان اتوماسیون در کارخانه‌ها و انبارهای مدرن، نقش ربات‌های حمل‌بار خودکار—به‌ویژه AMRها—به‌عنوان ستون فقرات لجستیک داخلی روزبه‌روز پررنگ‌تر می‌شود. ... ادامه مطلب

بهینه‌سازی هوشمند زمان‌بندی تولید در کارخانه‌های چندمرحله‌ای با استفاده از ربات‌های حمل‌بار AGV و مدل ترکیبی MILP

بهینه‌سازی هوشمند زمان‌بندی تولید در کارخانه‌های چندمرحله‌ای با استفاده از ربات‌های حمل‌بار AGV و مدل ترکیبی MILP در قلب هر کارخانه‌ی هوشمند، یک نبض نامرئی در جریان است: ... ادامه مطلب