کنترل هوشمند AGV و ربات‌های حمل پالت با جبران تغییرات دینامیکی در بارگذاری
کنترل هوشمند AGV و ربات‌های حمل پالت با جبران تغییرات دینامیکی در بارگذاری در عصر جدید اتوماسیون صنعتی، ربات‌های خودران و به‌ویژه AGVها و ربات‌های حمل پالت به ... ادامه مطلب
از Drift تا دقت: مکان‌یابی هوشمند ربات‌ها با Sliding Window Optimization
از Drift تا دقت: مکان‌یابی هوشمند ربات‌ها با Sliding Window Optimization در محیط‌های صنعتی مدرن، ربات‌های متحرک نقشی حیاتی در خودکارسازی فرآیندها ایفا می‌کنند؛ از جابه‌جایی مواد در ... ادامه مطلب
تجاری‌سازی الگوریتم GBDD برای ربات‌های LiDAR محور در صنعت ساختمان و انبارداری
تجاری‌سازی الگوریتم GBDD برای ربات‌های LiDAR محور در صنعت ساختمان و انبارداری در دهه‌ی اخیر، با رشد سریع فناوری‌های مدل‌سازی اطلاعات ساختمان (BIM) و دوقلوی دیجیتال (Digital Twin)، ... ادامه مطلب
راهکارهای مقاوم‌سازی ربات‌های خودران در برابر خطاهای سنسوری با VINS-Mono
راهکارهای مقاوم‌سازی ربات‌های خودران در برابر خطاهای سنسوری با VINS-Mono در دهه‌ی اخیر، ربات‌های خودران و سامانه‌های هوشمند ناوبری به یکی از ارکان اصلی صنایع پیشرفته و زیرساخت‌های ... ادامه مطلب