وقتی سیستم‌ها با هم حرف می‌زنند: معماری نوین برای هم‌گرایی دیجیتال در انبارهای صنعتی

مقدمه: از سکوت سیستم‌ها تا گفت‌وگوی هوشمندانه در لجستیک دیجیتال در عصر مدرن، انبار دیگر صرفاً فضایی برای ذخیره‌سازی کالا نیست؛ بلکه به یک زیرساخت استراتژیک در زنجیره ... ادامه مطلب

الگوریتم‌های کنترل تحمل‌پذیر خطا در لجستیک رباتیک؛ برنامه‌ریزی هم‌زمان چند AGV با تأخیرات عملیاتی

وقتی ناوگان ربات‌ها بزرگ می‌شود، مسئله فقط مسیر نیست — مسئله، پایداری کل سیستم است در اکوسیستم‌های صنعتی مدرن، حرکت از ربات منفرد به ناوگان ربات‌های هم‌زمان (Multi-AGV ... ادامه مطلب