حرکت، پارک، بارگیری: همه کارهایی که ربات حمل پالت به تنهایی انجام می‌دهد!
تحول در بارگیری، بدون دست انسان در دنیای لجستیک هوشمند، زمان مثل طلاست. ربات‌ها آمده‌اند تا جای انسان را در جابه‌جایی، بارگیری و تحویل کالا بگیرند. اما یک ... ادامه مطلب
بررسی فناوری شارژ خودکار وسایل نقلیه هوشمند با بهره‌گیری از ترکیب حسگرها
مقدمه: شارژ هوشمند، قلب تپنده ربات‌های صنعتی در کارخانه‌های هوشمند امروز، زمان توقف یک ربات معادل توقف بخشی از تولید است. ربات‌های هدایت‌شونده خودکار (AGV)، که وظیفه جابجایی ... ادامه مطلب
کنترل پیشرفته رهگیری مسیرAGV با استفاده از SLAM لیزری
مقدمه: مسیرهایی که دیگر از قبل قابل برنامه‌ریزی نیستند در کارخانه‌های مدرن، ربات‌های AGV دیگر صرفاً ماشین‌های دنباله‌رو نیستند. آن‌ها باید بتوانند در محیط‌هایی که مدام تغییر می‌کنند، ... ادامه مطلب
کنترل هوشمند گروهی ربات های متحرک با ترکیب داده‌های حسگرهای داخلی و خارجی
در دنیای رباتیک، هماهنگی و کنترل چندین ربات متحرک (Multi-Robot Systems – MRS) به‌عنوان یکی از چالش‌های اصلی مطرح است. در کاربردهایی مانند لجستیک صنعتی، نظارت خودکار، حمل‌ونقل ... ادامه مطلب